業務内容

• 都市環境での自動運転車向け堅牢なモーションプランニング機能を、多様な専門性を持つチームと協力して設計・実装する。実車・シミュレーション評価を通じ、継続的に改善を推進する。
• MaaSアプリ特有の課題を解決するため、ツール・アルゴリズム・評価メカニズムを開発・適用し、CI/自動化テスト・コードレビューを含むベストプラクティスを徹底して保守性の高いコードを提供する。

技術スタック

必須スキル

• 学士号（コンピュータサイエンス/ロボティクス等）
• C++/Pythonに精通
• リアルタイム・分散・並列計算の理解
• パフォーマンスのトレードオフ理解
• 明確なコミュニケーション能力

歓迎スキル（該当する場合）

• 修士号・博士号
• 複雑なリアルタイムソフトウェアのシステム設計経験
• 行動予測・意思決定・軌道計画の機械学習/最適化経験
• MLベースのシステム評価経験
• アジャイル開発手法とツール（JIRA、Confluence）に関する知識/経験

キャリア成長観点

• モーションプランニング・リアルタイムシステム・分散計算の専門性を深められる
• 実車・シミュレーション評価を通じて現場スキルと影響力を得られる
• ML/最適化の適用範囲を拡げ、 MLベース設計・評価の経験を積める
• CI/CD・テスト・コード品質を通じたソフトウェアエンジニアリング力を強化
• 事故ゼロ社会・移動の自由というミッションに直接貢献できる機会
• 多様性あるチームでの協働を通じてリーダーシップとコミュニケーション力を育成