業務内容

• 最新の機械学習文献の動向を理解・キャッチアップし、ロボット学習への適用を検討する
• 最先端アルゴリズムをプロジェクトへ組み込み、ロボットの認識・制御の性能を向上させる
• ロボット学習の基礎研究を実施し、ツール・ライブラリをstate-of-the-artへ発展させる
• Woven City 内のチームや Toyota Research Institute ほか関連企業と連携を図り、研究の影響をグローバルに最大化する

技術スタック

必須スキル

• 修士（機械学習・ computer vision・ロボティクス・CS など）または同等の実務経験
• Python + MLフレームワーク（PyTorch 推奨）での3年以上の ML プロジェクト経験
• チーム開発での Python/C++、コード規約遵守、コードレビュー、CI・リポジトリ運用の経験
• 強化学習または模倣学習の深い理解
• 実ロボットでの ML アルゴリズム検証経験と現実世界のシステム難易度の理解
• 英語での口頭・書面によるコミュニケーション能力

歓迎スキル（該当する場合）

• 博士号
• トップ会議での発表経験
• Vision-Language Models（VLM）や Vision-Language Action Models（VLAM）の導入・訓練・微調整経験
• 非構造化環境を対象とした技術開発経験
• オープンソース貢献

キャリア成長観点

• 最先端の Vision-Language AI とロボット学習を統合する機会があり、研究と実装を両立して経験できる
• TRI やグローバルチームとの協働により、大規模な影響を生み出す機会が得られる
• 実世界ロボット検証を通じて、理論と現場のギャップを埋める技術力を養える
• 博士号・論文実績がある場合、研究職や技術リーダーへのキャリアパスを描きやすい
• Woven City の生活環境での応用を通じ、社会実装スキルが磨かれる