業務内容

• 複雑な周囲環境下で車両を制御する driving planning アルゴリズムの開発と実装
• 自動運転/ADAS の ego-velocity・経路計画・意思決定技術を高精度マップとセンサー情報を前提に設計・検証
• 実時間組み込みシステム向けの効率的なリアルタイム ADAS アプリケーションの開発と性能評価
• 車両コントローラ、アクチエータ性能との連携を前提とした設計レビューに参加
• テスト車両・車両シミュレータでの機能・性能評価と閉じたシミュレーションモデルでの検証

技術スタック

必須スキル

• C/C++ による実務開発経験
• 組み込みリアルタイムアプリケーションの開発経験
• Linux 上での開発経験
• 日本語ビジネスレベル（N2相当）

歓迎スキル（該当する場合）

• ADAS／車両ダイナミクス制御領域での3年以上の経験
• Agile ツールの経験
• Python, OpenCV, JavaScript, MATLAB/Simulink の経験
• CERT-C / MISRA-C のコーディング基準遵守経験

キャリア成長観点

• 自動運転/ADAS領域の最前線で、ego-velocity・経路計画の設計・検証を通じて専門性を深められる機会
• 複数部門と連携するため、車両制御・アクチュエータ・センサ・地図データの統合スキルを拡張
• 実車・シミュレータでの評価を通じ、現場適用力と検証力を養成
• Woven by Toyota の AD/ADAS、Arene、Cloud & AI などのプラットフォームを横断するキャリアパスの機会
• 安全性・セキュリティ志向の開発文化と MISRA-C/CERT-C 等のコーディング基準の習熟機会