業務内容

• 都市環境での自動運転車のモーションプランニング機能の設計・実装
• MaaSアプリケーション向けのモーションプランニング課題を解決するツール・アルゴリズム・評価メカニズムの開発
• シミュレーションおよび実車での評価と、実世界のフィードバックからの継続的改善
• 自動化テスト・CI・コードスタイル遵守・コードレビューなど、保守性の高いソフトウェア開発の実践

技術スタック

必須スキル

• C++およびPythonの実務レベルのプログラミング
• 実時間・分散・並列計算の理解と設計能力
• ソフトウェアのパフォーマンス評価・トレードオフの理解

歓迎スキル（該当する場合）

• MS/PhD（CS/ロボティクス）を含む学位
• 複雑なリアルタイムソフトウェアのモジュール設計・要件設計の経験
• ロボティクス向け機械学習・数理最適化（挙動予測・意思決定・軌道計画）の経験
• MLベースのシステム評価経験
• アジャイル開発手法とツール（JIRA、Confluence）の経験

キャリア成長観点

• 自動運転モーションプランニング領域で専門性を深め、MaaSの実装へ直接貢献できる機会
• シミュレーションと実車評価を通じた端-to-endの開発・検証スキルの習得
• ML/最適化の応用機会が多く、研究系と実務系の両方のスキルを伸ばせる
• 大手系企業のリソースを活かしたキャリアパス（シニア/リードエンジニア、技術マネジメントなど）や、社内研修・多様なチーム環境での成長機会