業務内容

• 高レベルな要件を、ソフトウェア設計を過度に制約せず実装可能な要件へブレイクダウンする
• モデル予測制御（MPC）、推定、制御理論などの技術テーマを深く理解し、実装の詳細について関係者と合意形成する
• 量産レベルのC++コードを実装する
• C++コードおよびコントローラ性能を、ユニットテストから統合シミュレーション、実車試験に至るまで評価・検証する
• システムレベルの視点から設計を検討・調整し、ベストプラクティスに基づいた量産品質のコードを提供する

技術スタック

必須スキル

• 制御工学、推定、ロボティクス等の分野での修士号または博士号
• AD/ADAS領域での実務経験3年以上
• 車両ダイナミクス、制御、推定の深い理解
• C++によるプログラミング経験
• AD/ADAS技術への強い関心と情熱

歓迎スキル（該当する場合）

• 日本語でのコミュニケーション能力
• 凸最適化および機械学習の理解
• 大量生産向けソフトウェア開発経験
• AUTOSARなどのC++コーディングガイドラインに精通していると尚可

キャリア成長観点

• 最新の車両制御・状態推定アルゴリズムを実車・量産コードへ落とし込み、直接影響を与える機会
• MPC/推定/制御理論の実装・検証を通じて専門性を深められる
• 量産品質の設計・検証ベストプラクティスやシステム設計力を身につけられる
• ハードウェア・ソフトウェア・検証・現場試験を横断する協働を通じ総合力を高め、上位職や高度な自動運転領域へのキャリア展開が期待できる